机器人YAG激光加工系统在车身开发中的应用
自上世纪六十年代初激光问世以来，1969年就有人将其用于汽车工业，随着激光器及外围系统技术的不断进步，激光在汽车行业的运用不断增加。汽车工业作为一个国家的支柱产业，在一定意义上可以反映一个国家工业技术水平的高低。为了能在今后激烈的汽车工业竞争中处于领先地位，世界各国的汽车生产厂家纷纷在汽车车身的更新上下足了工夫，与此同时，直接影响着车身制造的质量和效益的车身覆盖件的加工和制造正日益受到重视，从而寻求一种更高加工质量和更有效的车身覆盖件的加工方式，就成了加快车身及车型更新的有力保证。由于机器人YAG激光加工系统在车身加工工艺上具有诸多独特优点，因此该项技术在样车开发和车身覆盖件的制造中越来越受到普遍的应用。
　　1 机器人YAG激光加工系统
　　机器人YAG激光加工系统组成如图1所示，主要由激光器、机器人(本体和控制柜)、水冷系统、光束传输系统和激光头和工件装夹系统组成。

图1 机器人YAG激光加工系统
　　该系统激光器采用GSI公司JKS00SW固体激光器，最大功率可达500W。机器人为日本安川公司生产的6轴垂直多关节HP20型。
　　经试验证明，该系统与其他三维激光加工系统相比有如下显著特点：节省占地空间——机器人的腰部和手臂较细，干涉区域较小；动作范围大——最大范围：R1717mm；轨迹精度高——采用了先进的运动控制，大幅度提高了高速动作时的轨迹精度，重复定位精度可以达到±0．06mm；动作速度快——由于缩短了空行程时间，所以可缩短循环周期：安全性能高——碰撞检测功能：使机器人一碰到周围的物体后就停下来，这样可减少碰撞产生的损坏。装有安全开关：借助于示教盒上的安全开关，示教过程中脱手或握力过大都会关掉伺服，使机器人停止，因此可安全地操作。
　　另外，随机附有的仿真编程系统可以实现离线编程和模拟实际生产过程，其快速捕捉功能，可以保证激光头与工件加工表面保持垂直(保证加工质量)，程序完成后，通过软盘或局域网输入到机器人的控制柜，启动程序即可加工，也可进行在线示教编程。