请问应该如何给Navmesh的某些区域设置寻路消耗(设置layer)？

如题，看了官方文档（h t t p : //docs.unity3d.com/Manual/nav-AreasAndCosts.html），它上面说路径节点的费用是在烘培那navmesh的时候指定给参与烘焙的那些navigation static物体的。但是用来烘焙的模型就是普通的模型，没有添加什么导航相关的组件，也没法为烘焙出来的navmesh的某个面赋予耗费值。不知道应该怎么弄了。