I2C_GPS_NAV_v2_2 这个固件 使用声纳 和ULBOX GPS的时候编译不能通过请问这个怎么解决，有没有MWC 装好声呐的？ 大神们求教啊！
这些是错误提示
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I2C_GPS_NAV_v2_2:1240: error: 'prog_char' does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void GPS_SerialInit()':
I2C_GPS_NAV_v2_2:1281: error: 'UBLOX_INIT' was not declared in this scope
'prog_char' does not name a type
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