___想做一个不超框、不开无敌、尽量仿真的倾转旋翼机，于是先捏了个动力测试一下（只测试了动力，还没有安装和测试倾转机构）：



___没有用小轮子作旋翼动力的来源，是因为觉得小轮子的直径与旋翼直径相比还是显得太大（延长旋翼直径又会超框），所以就用两个自旋模块（spinning block）动力的串联 驱动 三桨可变距旋翼（一开始是3个自旋模块，后来发现由于扭力的原因有一个完全不转，于是减少为两个）。
___由于要装（fang）逼（zhen）,想把两个自旋模块分布在倾转关节的上、下方，再调节配重球的重量使得发动机的重心尽量靠近倾转关节处（这样将来倾转动力轴时就不会影响飞行器的重心了），所以没有采取直接串联的方法，而且还用了3个轴承（hinge）分别完成传递动力、隔离不同速度的任务。
___还有一种结构可以少用一个轴承，但由于此时用于稳定的竖桨在安装时要下移一格，就使得较长的动力轴显得更长，影响逼格，于是也被我放弃了。
结果：
____起飞要看RP（不想用齿轮同步两侧动力速度，因为那样做太损逼格了；也不想增加调速装置，因为那样做要么增加了机身重量，要么增加了动力轴长度，同样有损逼格）；
____动力似乎不太足，将来的完成品很可能不能垂直起降。
动图总是传不上来，只好发优酷视频了
视频1（动力轴倾转关节上没安装升力桨叶）：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0NjI1NzEyOA==.html
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视频2 在 2楼：