人能行走大概依赖于几部分:骨骼，肌肉，神经，大脑，小脑，能量。大脑通过释放神经冲动下发到腿部肌肉使其收缩，舒张从而带动骨骼运动，其运动需要能量，能量来自食物营养，小脑主要控制行走的平衡。