【arduino】关于WiFi和超声波同时控制的问题

我想在 wifi端一段时间内没有控制的情况下超声波模块启用自主避障功能有人有类似的代码吗？或者思路？谢谢
现在我有WiFi控制小车的代码也有超声波自主避障的代码我将两个代码融在一起
然而WiFi控制端失效

自己顶起

不感兴趣

开通SVIP免广告

今天看到一个老人摔倒了，赶紧过去扶，没想到他一把抓住我的手，我急忙说，监控会还我清白的，老人说，别傻了，这里没有监控。我直接一脚踹过去，他妈的，没监控也敢这么吊，他儿子说，我们在边上把你踹人的视频都录下来了，我冷笑一声，从兜里缓缓的掏出一本火红的证件《急性短暂精神障碍证》！n j 发的

把超声波模块和WIFI模块分别写在两个函数里（非主函数），主函数加个参数储存最后一次接收到WIFI控制信号的时间，然后不断和系统时间比较，如果间隔时间大于某个点，就调用超声波模块函数，如果小于某个点，就调用WIFI模块
以上纯属YY，没实践过

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