A去B家做工，晚上吃饭喝酒后A骑电动车回家（B护送） 半道B折返回去 ，A在后续回家路中出事在路旁小水沟溺水身亡。A家人起诉B，法院判决A败诉，B没有责任。
开庭期间，B不承认A在他家喝酒，只承认有护送A回家。A喝酒有B在派出所的口供和两名人证。
我想咨询下这个判决是否公正合法。谢谢！