【arduino】求教：关于模块数据上传至手机APK

如图 这个是我在网上找的一个现成的APK 背景是摄像头画面 几个按钮 用于控制小车方向和舵机的
现在我给小车加入了一些传感器模块 想把传感器模块的数据直接显示在apk界面上 请问应该怎么做 （ps：apk 要怎么做 有没有专门的软件 APK和传感器、舵机又是怎样联系在一起的）