汝郴高速公路起于汝城热水百担丘村东,接厦蓉高速江西赣州-崇义段路线终点,经热水镇北侧至益将互通连接S324,而后沿S324南侧设破石界隧道穿越界背山,经东坑村,土桥水泥厂南侧,在汝城县城北侧约5KM的径口村设汝城互通连接G106,继续向东经西览村,外沙乡北,在K52处设山店江大桥跨越河谷,沿S324走向西行,穿界牌岭,在里田乡西北约2KM处设里田互通,在赤石乡设赤石特大桥跨越河谷,经平和乡北后西北方向沿峡谷前行,经南水界、苦竹山,终于郴州市苏仙区水龙村东2KM处,接厦蓉线与京珠线枢纽互通,主线全长112.254KM