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做寻迹小车，寻黑线，中途要求过垂直的黑线停车，用了车头的四个红外传感器，但停车时总是因为惯性是车头偏离黑线，请问怎么解决。还有怎么判定垂直黑线停车比较好？？在线等

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马达串个电位器调两边速度

马达和驱动模块

我一直以为自己的阅读理解能力比较强，平常的文章只要大部分字（或单词）是认识的，我都能看懂，哪怕比较晦涩，只要仔细读读想想就能明白个八九不离十了……但是楼主的帖子我连看两遍，又看了一些回帖，才勉强看懂一些……

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