北京七维航测的SDI-W32无人直升机系统是我公司定型产品，该系统飞机、飞控都为纯进口成熟产品，在西方多个国家得到广泛的应用。该系统具有指标高、功能全、安全性好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点，可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）、合成孔径雷达（miniSAR）等任务设备，一键式自主起飞、悬停、巡航、降落，昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难险重的任务。
系统主要功能特点
1、系统具有智能全自主飞行能力
可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。
2、系统具有多重安全保护措施
1）双CPU热备份工作；
2）当链路发生故障时，飞机能够自主返航、自主降落（也可以根据设置继续飞行，完成任务后自主返航、自主降落）；
3）允许所有传感器发生一次故障，飞机保持正常飞行状态，并报警；
4）在设置参数不合理时，能够自动识别，自动调整飞行状态，避免飞行事故。
5）自动驾驶系统具有故障冗余能力，除具有GPS导航外，还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障，都能保持飞机的正常飞行姿态，同时向地面站告警；
6）地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。
3、系统具有摄像、拍照功能
可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍，云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可拍照、可变焦，并实时记录。同时实时传回地面控制站，可实现多路接收，也可传到远方的指挥所。
4、系统可增加夜航功能
该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后，系统具备在夜间侦察、巡逻的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。
在石油管道的夜间巡线任务中，由于油温与地表存在明显温差，隐藏的石油管线及流向清晰可见。
5、系统可增加定点空投功能
该系统加装投放设备后，可挂载5公斤左右的物品，实现GPS定点或回传图像定点投放。
6、系统可增加远程喊话功能
该系统加装喊话设备后，可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。
二、系统主要指标
1、控制半径 25公里 9、起飞重量 32公斤
2、控制精度 2-3米 10、飞机尺寸 1778*508*711（mm）
3、图像质量 高清 11、主桨直径 2146 (mm)
4、图传半径 25公里 12、工作温度 -15℃～＋50℃
5、最大续航 2小时（载荷5KG）1.5小时（载8KG） 13、抗风能力 起降≤4级，空中≤6级
6、最大速度 80公里／小时 14、使用燃料 93#或97#汽油＋机油
7、升限 2400米 15、起飞准备 5—10分钟
8、最大载荷 12公斤 16、操作人数 2-3人
