【arduino】求大神解惑，来拯救一个程序猿屌丝

楼主是个单片机、嵌入式编程屌丝， 最近总是看到arduino这个字眼，感觉很神秘。
某宝上搜索了一些arduino板子，看上去和单片机、嵌入式开发板类似的样子。但不清楚具体使用上有啥区别呢？
我现在的理解就是arduino相当于带了系统的单片机、嵌入式开发板，不用做最底层的硬件驱动，只需要调用arduino系统APP，这样对么？