纵观自高祖平城被围，至武帝即位，匈奴大小入寇数以数十计，所略人民财富无数。匈奴自冒顿单于，经老上单于，军臣单于三世，每单于即位，汉朝即与之和亲，若有入寇，则再次和亲，汉人则唯有忍辱负重，积蓄力量。
　　在匈奴方面，自冒顿单于死后，其子老上单于继续扩张，从伊犁河流域驱逐月氏、乌孙徙居伊犁河流域，实为匈奴属国，又役属西域城廓诸国，从此匈奴势力，东至辽河，西至葱岭，北抵贝加尔湖，南达长城，声威直压汉朝。对于汉朝的和亲，被匈奴认为是软弱的表现。
　　如此一个骄横而又贪婪的民族，不可能在六十多年的时间里对中土世界没有野心。事实上，自冒顿单于起，匈奴就时刻窥探中国：汉初的异姓诸侯王，多叛入匈奴，如燕王卢绾；其后韩王信投降匈奴，引来的平城之战更差点使汉朝夭折；景帝时赵王阴使于匈奴，吴、楚反，欲与赵合谋入边，幸而周亚夫迅速击败叛乱诸侯王，并进兵破赵，才使匈奴兵退。