此刘敬就是当初在平城之战时力劝刘邦缓进的那个，他的大意是说，中国天下初定，士兵疲敝，而冒顿杀父自立，妻其后母，这样的蛮人是不能和他讲仁义道德的。刘邦又问，那该怎么做呢？刘敬回答说，陛下可以把长公主嫁给单于，并且送上丰厚的嫁妆，这样匈奴仰慕中原，就会以她为阏氏，她生了儿子就是太子，太子长大了就是单于。这样冒顿没死就是子婿，死了则外孙为单于。什么时候听说过外孙能和祖父相争的？刘邦于是大喜。
　　从上可见刘敬目光敏锐。