如下：普车：电机一带轮一皮带一主轴（轴承，齿轮等）
数车：伺服电机一带轮一皮带一主轴（轴承，变频器，编码器等）
面板一插补器一伺服驱动器一伺服电机一编码器
（编码器一一一反馈（半闭环）一一一伺服驱动器）
反馈（开环，闭环）
数车故障：1．转速不匹配
2．超程
3．X轴饲服驱动未？？？