【求助】关于摄像机跟踪的世界缩放问题

这是一个摄像机平移运动，镜头从左向右移动：


跟踪结束后，如上图，加入一个文本在一个跟踪点上，文本的位置信息如下：

现在的问题是，跟踪解析出来的3D世界太大了，很多三维的东西放进来很难也很烦地进行调整，找遍了很多教程都没有这个问题的解答，大神你在哪儿啊！