仔细观察历史,明廷在明成祖朱棣的时候还是全面超越西方的,之后文官上台掌权之后,不重视航海技术和军事技术的更新发展,就开始慢慢的倒退,到戚继光创建戚家军的时候明廷的军事科技和理论的发展算是最后的辉煌了(李成梁家的骑兵战斗力另算,因为没有代表性的火器创新成就,还是延续上千年的骑兵战术),戚继光死后,明廷这边的火器发展就全面开始落后与西方了,作为当时明廷第一科学大拿的徐光启与汤若望这些人交流过以后发现了这些问题,就主动学习西方科技的火器和数学方面的先进知识了,顺带培养了了徒弟火炮专家孙元化,但是在整个明廷充满了勇于内斗的东林党和阉党,徐光启等人的努力工作也成不了主流,