首先是LZ的看法，平衡和稳定根本就是两个话题，不应该混为一谈。
一下都是讨论自行车自由行（没有人的控制作用）：
自行车侧倾运动实际是由重力和摩擦力提供向心力，维持运动，此时状态达到一个平衡，这是谈论平衡问题。
当由于某种原因侧倾变严重时，如果没有调节机制自行车必倒，此时可以增大前轮的转向，使圆周运动半径减小，自行车达到新的平衡。这是谈论稳定话题。
这个转向正好可以由前轮的进动提供，当侧倾变严重时，重力矩变大，前轮的进动变大（前轮转角变大），且方向正好使得圆周运动半径变小。这种转向机制就像在地上滚动的硬币当速度越来越小时运动半径越来越小一样。
也就是说自行车平衡是由于它在做圆周运动。而讨论稳定性的话题陀螺效应虽然小，但其作用在于提供不完全的反馈控制机制。
各位怎么看