求助，这题总是只动一小部分

中心距X1=60mm，X2=170mm，Y=260mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=180mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。

求F点速度加速度和位移线图