露芝亚，来自北太平洋的人鱼公主，登陆寻找她七年前由海难中拯救的男孩，她向这位男孩托管了一颗粉红色的珍珠。她最终找到了该名男孩，他名叫堂本海斗。但是化身成人形的露芝亚，名叫七海露芝亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似。但她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身分。  
与此同时，露芝亚知道有一群水妖已经侵入海上世界。她必须聚集其余六位人鱼公主和她们的珍珠，使得传说中的女神复活，并阻止他们。为了这样，她与另外两位来到陆地的人鱼公主宝生波音和洞院丽娜联手，使用他们的珍珠，变成歌唱偶像，并且使用她们的声音作为攻击武器以对付水妖