求助（关于家用 火情预警机器人）

我最近在做基于单片机的家用火情预警智能小车的设计。小白一枚，查阅了好多天的资料依旧觉得很困惑，现在更是无从下手的感觉。我的方案是小车在家里是随意行走的，利用烟雾传感器和火焰传感器检测火源，如果发生火灾，则检测到火情的参数，然后蜂鸣器报警（本来想利用GSM模块报警，可是费用太高）。因为找不到相关的套件，自己做的话又有很多不懂。所以想某宝单买控制主板、底盘、电机驱动、传感器、电机。但是又不知道要买什么样的才合适，希望大神能给我几点参考！谢谢！