【arduino】关于矩阵键盘的问题

在网上很容易能够找到，下图这样的矩阵键盘和驱动程序。
主要是包含Keypad.h头文件。我的问题有两个：第一：能不能不用Keypad.h自己写一个矩阵键盘的扫描程序（就像51单片机的一样），应该怎么写？第二个问题是：我定义一个变量x，当A按下时x=13，当B按下时x=14，当C按下时x=15，当D按下时x=16，这个应该怎么实现呢？
第二个问题我是这样想的把'A'换成了13，但是用1602显示的时候还只能显示个位的3。不知道怎么弄，求大神指点。