FDM桌面级中几种基本的机型:
一、Reprap Reprap（replicating rapid prototyper）项目是2005年由在英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士创建。它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的（塑料）组件。这原型机从软件到硬件各种资料都是免费和开源的，任何人都能在其基础上研发出有自我特色的机器。 至目前为止，RepRap项目已经发布了四个版本的3D立体打印机：2007年3月发布的"达尔文"(Darwin)，2009年10月发布"孟德尔"(Mendel)，并在2010年发布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"(Huxley)，开发者采用了著名生物学家们的名字来命名，是因为“RepRap就是复制和进化”。

下面为市面上最常见的两种reprap机型的图片，供大家参考：
1、Reprap Prusa Mendel i3 （简称i3）

2、RepRap Prusa Mendel （简称孟德尔）

如果想详细了解制造过程，可以参考网站 http://reprap.org/wiki/Mendel

二、Delta机型（俗称三角洲或者叫并联臂）
RepRap研究结果也许是最引人注目的是第一个成功的Delta设计，Rostock打印机，在缓慢的日趋成熟，有了一个初步的尝试自行采购的一些经验建设者的工作解决方案。虽然Rostock仍然处于实验阶段的重大修改，但是它几乎每月都在接近最好的和很不同的设计。目前主流的成熟的delta机型有rostock 、 rostock mini 、kossel
1、Rostock和Rostock min

如果想详细了解制造过程，可以参考网站 http://reprap.org/wiki/Kossel
如果想详细了解制造过程，可以参考网站 http://reprap.org/wiki/Rostock_mini
2、kossel

三、框架型
1、makerbot
makerbot的第一代是开源的，后来因为各种原因停止开源，因此就不多做介绍。

2、ultimaker
Ultimaker自是由三位来自荷兰的年轻Maker共同开发的，Ultimaker的速度很快，可打印更大的尺寸，同时还是一个开源项目。

如果想详细了解制造过程，可以参考网站http://reprap.org/wiki/ultimaker