分拣方法求助

如图所示。三种大件三种小件。。一起九种组合方式，现在老师叫我们通过触摸屏来选择我每个料槽需要打的工件属性。比如我触摸屏上第一个选择的的大工件是白色的小工件的黑色的。即打入第一个料槽。不满足我选择的属性打入第二个料槽。。屏是昆仑的7062,PLC是西门子200的。求大神给个思路。小弟实在是想不出来了。