新人入手一架02s，问一下设置

之前先买了D7E练模拟器，已基本可以四面悬停了，遂入手02s
结果到手起飞秒炸3次，感觉通道设置有问题，起飞直接往左前方飘移，打舵貌似也不管用（按模拟器正常手法飞机不听使唤，然后秒炸...
PS：控刷了给力固件，顺便求一下这固件的02s设置，主要是各通道映射和正反