1801年,意大利西西里岛的天文学家皮亚齐神父(Father Giuseppe Piazzi)最早发现了谷神星,并在当时被认为是发现了一颗新的大行星,尽管它相比其他大行星来说似乎显得太小了。但很快,随着在同一区域其他许多类似天体的陆续发现,人们意识到谷神星可能并非一颗大行星,于是它被归入了小行星的行列——尽管它似乎显得太大了。一直到2006年,在布拉格召开的国际天文学会议(IAU)上,谷神星与遭受降级的冥王星和新发现的阋神星一起被归入一个新设立的分类:矮行星。 除了是首个探访一颗矮行星的探测器之外,黎明号还开创了先后围绕两颗天体进行考察的新纪录。黎明号于2007年9月份发射升空,经过4年多的漫长飞行之后于2011年抵达它此行的首个目标灶神星,并在围绕灶神星的轨道上进行了为期一年的科学考察工作。灶神星(Vesta)和谷神星一样,都位于火星与木星之间的小行星带内围绕太阳公转。之所以黎明号能够做到这一点是因为它采用了创新的离子发动机,其安装的3台离子发动机相比传统的化学发动机,其工作效率要高得多。