【图片】自己diy小四轴【四轴飞行器吧】_百度贴吧

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自己diy小四轴

只看楼主收藏回复

近期比较闲～打算自己做过小四轴玩儿，主控用stm32，机身用玻纤PCB，传感器嘛，手上刚好有mpu6050,hmc5883l,bmp180.无线的话还没想好

手上有蓝牙模块和24l01，cc1100.先用蓝牙调试，再改cc1100吧。电机是10块钱一个的8520空心杯马达，用pwm+Nmos控制，暂时想到这么多，哈哈[SMILING FACE WITH OPEN MOUTH AND SMILING EYES]

送TA礼物

IP属地:广东

1楼2015-02-27 19:09回复

我想知道你用的什么mos，我驱动n40马达用的电瓶车的mos，自己想了个驱动，感觉老麻烦了

IP属地:陕西

来自Android客户端2楼2015-02-27 19:57

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不感兴趣

开通SVIP免广告

用的stm32的哪一款芯片

我也想弄一个

来自Android客户端3楼2015-02-27 20:50

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自己搭电路。我那个核心版上是用的iic，据说stm32的iic有bug很难弄，我就不折腾了。我用spi接传感器，稳定速度快～

IP属地:广东

5楼2015-02-28 00:50

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今晚移植24l01，发送demo差不多了

IP属地:广东

6楼2015-02-28 00:56

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发送demo有bug 明天再战

IP属地:广东

7楼2015-02-28 01:35

mos接法错误啊

应该VCC>电机>mos>GND 酱紫才对啊

来自Android客户端8楼2015-02-28 08:32

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零件陆续到来[GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES]

IP属地:广东

9楼2015-02-28 20:58

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不感兴趣

开通SVIP免广告

正确接法

来自Android客户端10楼2015-02-28 20:59

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思路差不多，楼上也补图了，楼主加油，给加个精

IP属地:北京

来自Android客户端11楼2015-02-28 21:12

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这样可好@jxs_31 加个电阻抵消楞次定律的反电动势保护电路

IP属地:广东

12楼2015-02-28 21:34

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哇塞居然加精了

加油

来自Android客户端13楼2015-02-28 21:42

不明觉厉

IP属地:上海

来自Android客户端15楼2015-03-01 01:50

楼主真是学艺术

IP属地:江苏

来自iPhone客户端16楼2015-03-01 11:05

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不感兴趣

开通SVIP免广告

零件陆续飞来

今晚调试nrf24l01，spi已经调好，读写寄存器搞定

IP属地:广东

17楼2015-03-01 22:41

收起回复

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