其sd.kfz.251半履带轻型装甲车大量未出厂的发动机及改装设计图和初期设计图被苏军缴获后被运往莫斯科进行了大量的还原与测试。本来对轻型装甲车丧失兴趣的苏联，在sd.kfz.251车型上又重新感到了好奇，随后苏联决定将251车型的履带构造上下手，在后来的t 54主战坦克上的履带防滑构造与地雷防御系统上有着差不多相同的地方。
苏联得到了251车型履带后便急于复制了3000多条，用于实验。
“莫斯科诺莫特斯车辆厂实验”
地形：泥路 (带有少许沙石)
共用了26条履带负在轴轮机上进行不同等级压力的测试
结果有一条卷进了大木块的履带断掉，其余完好
地形：沥青路面
加大了对比数量 75条
68条在模拟高速行驶了70公里过后完好无损(高速高压力环境下)
7条的胶状带被磨坏
坦克陷阱以及地雷 反坦克炮的实验
面对地面上带有木刺的环境履带表现良好除了极个别的履带缝隙被刺穿出较大的孔外。
“混泥土倒刺”
面对重型坦克的倒刺实在无能为力
(对此苏联对后来全胶制履带的研发，进行了密铺工艺的打磨)
“铁渣路”
显然251履带不能应对这种高密度的坦克陷阱
路面有太多的废铁渣和钢筋出现，虽然这种花费工兵精力的陷阱在战场上很少见，但这种铁渣路对于251履带的伤害是致命的
反坦克地雷(用俄文标识的型号太多了，就不做直面翻译了)
大多数履带经受不住这种高爆效果的冲击，用了800根履带，便有近700多条报废，幸存的履带最好的也就是炸断(这里应该指的是对齿轮和轴轮的伤害)最坏的直接炸碎了。。。
反坦克炮
50=50条实验对比数(装有胶制外护带与普通履带)
大多数为击穿，而少数的履带外护胶的反弹效果甚佳
9条履带侧面对炮弹起到了优秀的跳弹效果(90米～190米)
但实验成功数量并没有让苏高层感到高兴
后期的苏制履带也放弃了从半履带装甲车上借鉴经验的方法。251的辉煌也永远的停留在了德国机动战战绩上和苏联测试实验记录本上了。