【arduino】关于手机跟单片机通过蓝牙双向通信的问题

我的蓝牙是HC-05可以做双向通信吗？程序这块双相通信怎么写？
我的目的是让手机端发送信号给单片机然后单片机把确认收到信息然后反馈给手机。
求给位大神支支招？

原来只是做手机到单片机的单向通信
做双向是不是要在接收到手机端的指令后让HC-05进入AT模式下由从机变成主机，然后在发送数据，然后在切换回从机，这样来回切换实现双向通信？

不感兴趣

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如果是这样，那这个切换过程的程序怎么个写法？

切换过程中是不是必须要改变单片机串口的波特率为38400,？
我串口通信过程的波特率是9600，如果要改岂不是要来回做串口波特率设置？

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