【求助】S7-200 modbus通讯

官网的通讯测试程序有缺陷，请教比较全面的通讯程序。原通讯例程用上一个的完成标志位激活下一个，假如这个完成标志位没有完成就无法激活下一个，造成通讯瘫痪。后改用计数器激活，仍然存在缺陷，就是无法判断这一步的通讯是否完成。在计数器激活的基础上，怎样添加一个延时程序，某个通讯坏掉的话延时处理后跳过去？请教前辈指点指点！