刚出车祸了，求助啊！！！

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我是A车，B车和我同方向行驶，当B车行驶至可以掉头的路口时，突然左转掉头，我是直行的，当时没有反应过来，直接撞上了B车，请问我有责任没有？
随后我们叫来了交警，由于我所驾驶的车辆年审已经过期！交警就把我们的车拖走了！现场也没给我们事故划分！我想问一下我会不会因为车辆年审过期而担责！！谢谢大家了！！！！