单片机吧 关注：213,413贴子：1,051,715
- 14回复贴，共1页
不感兴趣
开通SVIP免广告
HC-06的使用资料
产品特性：
1、核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效
2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3、底板3.3V LDO，输入电压3~7V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！
5、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证
6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。
9、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
小常识（非常重要）：
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！
自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
产品特性：
1、核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效
2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3、底板3.3V LDO，输入电压3~7V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！
5、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证
6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。
9、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
小常识（非常重要）：
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！
自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
红外避障模块的使用资料
一 模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二 模块参数说明
1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393，工作稳定；
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；
7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
三 模块接口说明（3线制）
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）
一 模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二 模块参数说明
1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393，工作稳定；
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；
7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
三 模块接口说明（3线制）
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）
不感兴趣
开通SVIP免广告
不感兴趣
开通SVIP免广告
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0023H ;串口中断入口
LJMP SINT
START: MOV A,#00H ;主程序
MOV P0,#00H
MOV TMOD,#21H ;T1方式2，T0方式1
MOV TH1,#0FDH ;定时器T1波特率
MOV TL1,#0FDH
SETB TR1
MOV SCON,#0C0H ;方式三的波特率
MOV PCON,#00H ;SMOD为0波特率不加倍
SETB REN ;允许串口通讯
SETB EA ;开中断
SETB ES
N7: CJNE A,#01H,N1 ;查询从上位机接收到得十六进制数
LJMP K1
N1: CJNE A,#02H,N2
LJMP K2
N2: CJNE A,#03H,N3
LJMP K3
N3: CJNE A,#04H,N4
LJMP K4
N4: CJNE A,#05H,N5
LJMP K5
N5: CJNE A,#06H,N6
LJMP K6
N6: CJNE A,#07H,N7
LJMP K7
K1: SETB P0.2 ;前进
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.0
L0: JBC TF0,L1
SJMP L0
L1: JB P0.0,M1
SETB P0.0
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M2
M1: CLR P0.0
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#01H,N7
M2: LJMP L0
K2: SETB P0.3 ;后退
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.1
L2: JBC TF0,L3
SJMP L2
L3: JB P0.1,M3
SETB P0.1
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M4
M3: CLR P0.1
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#02H,N8
M4: LJMP L2
N8: LJMP N7
K3: SETB P0.3 ;右转
SETB P0.5
LJMP N7
K4:
SETB P0.4 ;左转
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.1
L4: JBC TF0,L5
SJMP L4
L5: JB P0.1,M5
SETB P0.1
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M6
M5: CLR P0.1
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#04H,N9
M6: LJMP L4
N9: LJMP N7
K5: CLR P0.0 ;停止
CLR P0.1
CLR P0.2
CLR P0.3
CLR P0.4
CLR P0.5
CLR TR0
LJMP N7
K6: ;前灯
CPL P0.6
LJMP N7
K7: ;鸣笛
LOOP: LCALL DEY1MS
CPL P0.7
SJMP LOOP
SINT: JNB RI,$ ;中断服务程序
CLR RI
MOV A,SBUF
RETI
DEY1MS: MOV R0,#01H ;延时子程序
L21: MOV R1,#0FAH
L20: NOP
NOP
DJNZ R1,L20
DJNZ R0,L21
RET
END
LJMP START
ORG 0023H ;串口中断入口
LJMP SINT
START: MOV A,#00H ;主程序
MOV P0,#00H
MOV TMOD,#21H ;T1方式2，T0方式1
MOV TH1,#0FDH ;定时器T1波特率
MOV TL1,#0FDH
SETB TR1
MOV SCON,#0C0H ;方式三的波特率
MOV PCON,#00H ;SMOD为0波特率不加倍
SETB REN ;允许串口通讯
SETB EA ;开中断
SETB ES
N7: CJNE A,#01H,N1 ;查询从上位机接收到得十六进制数
LJMP K1
N1: CJNE A,#02H,N2
LJMP K2
N2: CJNE A,#03H,N3
LJMP K3
N3: CJNE A,#04H,N4
LJMP K4
N4: CJNE A,#05H,N5
LJMP K5
N5: CJNE A,#06H,N6
LJMP K6
N6: CJNE A,#07H,N7
LJMP K7
K1: SETB P0.2 ;前进
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.0
L0: JBC TF0,L1
SJMP L0
L1: JB P0.0,M1
SETB P0.0
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M2
M1: CLR P0.0
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#01H,N7
M2: LJMP L0
K2: SETB P0.3 ;后退
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.1
L2: JBC TF0,L3
SJMP L2
L3: JB P0.1,M3
SETB P0.1
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M4
M3: CLR P0.1
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#02H,N8
M4: LJMP L2
N8: LJMP N7
K3: SETB P0.3 ;右转
SETB P0.5
LJMP N7
K4:
SETB P0.4 ;左转
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
SETB TR0
CLR P0.1
L4: JBC TF0,L5
SJMP L4
L5: JB P0.1,M5
SETB P0.1
MOV TH0,#(65536-750)/256
MOV TL0,#(65536-750)/256
LJMP M6
M5: CLR P0.1
MOV TH0,#(65536-250)/256
MOV TL0,#(65536-250)/256
CJNE A,#04H,N9
M6: LJMP L4
N9: LJMP N7
K5: CLR P0.0 ;停止
CLR P0.1
CLR P0.2
CLR P0.3
CLR P0.4
CLR P0.5
CLR TR0
LJMP N7
K6: ;前灯
CPL P0.6
LJMP N7
K7: ;鸣笛
LOOP: LCALL DEY1MS
CPL P0.7
SJMP LOOP
SINT: JNB RI,$ ;中断服务程序
CLR RI
MOV A,SBUF
RETI
DEY1MS: MOV R0,#01H ;延时子程序
L21: MOV R1,#0FAH
L20: NOP
NOP
DJNZ R1,L20
DJNZ R0,L21
RET
END
