11年做了一款，90VDC、25A、额定转速4000rpm的伺服电机，也是全铝壳体，好像只有1.7KG，最大转矩14N.m，最高转速9000rpm（s2工作制），效率能达到93%，我觉得已经是极限了，当然其实可以做到1.4kg以下，但是会影响转子刚度。拿他当拖动用其实也没啥问题，经过各类严密考核（温升、绝缘、介电、圆跳动、同轴度、空载、负载、过载、冲击、堵转、EMI）表现完美，期间只出现过一次因为永磁体外套未加端部止口造成永磁体滑动的问题....