小弟初学SolidWorks，遇到瓶颈，需要帮忙

用SolidWorks2012进行仿真时，怎样才能让这个红色工件掉下来后随我的夹具一起位移加旋转（最后一张图是我想达到的最终效果图，即实现工件的方向旋转90°，该机构为复合运动送料器），小弟不才，只能做到让工件掉下来，就是没办法让工件继续移动和旋转。跪求大神指点迷津