打算自己做个双轴电跟，搞了个步进电机实验了下，扭力很大，震动也很小，代替双手应该没问题。现在程序控制还在琢磨，打算搞个蓝牙模块用手机控制速度和方向。齿轮还在计算。实验大概3秒一圈。希望有经验的高手指导一下。少走弯路。