台达PLC响应时间的问题？

本人做非标行业3年，现做一台设备，用模具顶针检测PCB上漏插零件的设备，需要在检测方向长度达600mm的距离内，检测直径只有0.8-1mm的顶针，我选用的是激光头+反射镜传感器，只要激光柱扫过顶针的速度慢点就可以检测到，如果快点就检测不到，由于电控工程师是刚大学毕业的，没有什么充足的经验，自己是做机械的，所以在这里请教专业的前辈，是不是PLC响应时间的问题，有什么方法可以解决，谢谢！我学机械的也学习学习！