实对称矩阵

实对称阵性质优良，不仅不仅可以相似还可以正交相似，即存在正交阵P满足要求，而正交阵的充要条件是任意两个向量单位正交。而重特征值的特征向量是特征空间的基只线性无关不正交！所以需要单位正交化！当有n个不同的特征值时只需要单位化。