Queda de quatro
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Queixada
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1624年至1630年间，荷兰入侵巴西，造成许多巴西的农场或甘蔗园停摆，大量奴隶逃入邻近森林地区，在森林的藏匿处中以部落般的型态聚居，并且开始练习发展一种可以抵御葡萄牙人进攻的徒手武术。所以发生黑人骚乱时，一般黑人奴隶和葡萄牙人会在森林中打斗，所以在斗殴的过程中打着打着就稀疏起来，所以可以放心地一对一肉搏，而之所以没有发展出或者没有发扬像日本古代战场上的古柔术那样的擒拿摔跤技术，而是一些跳跃、旋转技术的搏斗技术，是因为居住在丛林的黑人基本上不可能有火枪，只有木棍、骨制短矛等原始的武器，而这些原始的锐器很难刺穿葡萄牙人的欧洲板甲，又没有足够重的钝器（板甲的克星是钉头锤之类的重型钝器）。所以唯一的并且快速的杀敌方法就是使用手铐的铁链将殖民者的脖子勒断。葡萄牙人有火枪，所以卡波依拉的基础格斗式Ginga是身体不断左右变换，就是为了尽量躲闪火枪，两手保持距离交错在面前划过是为了用铁链锁拿刺刀或铁棍。因为要迅速结果对手，所以一旦抓住机会，就用铁链锁住对方手臂或脖子，然后通过身体的跳跃和旋转勒断目标（比如Aú技术），如果只是使用铁链勒对手脖子的话，则需要较长时间，而其间手上的武器——手铐因为勒住了对手脖子，相当于自己的武器也被禁锢住了，这时就很容易受到攻击，而铁链缠住对手脖子后，用跳跃、旋转的方式能最快致敌人于死地。这种包含体重、跳跃力和旋转力的锁链技，加上攻击角度诡异的技术，就是真实的Capoeira。