话说想要搞这个研究的起因是看了元首的这个帖子
【研究报告】真·强迫㊣多重逻辑等比例回环——强迫症的逆袭
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看了元首设计的等比例回环后，发现红绿线很好玩。于是，LZ就想到要做一个时序脉冲发生器，给出4个不同的等间隔的信号来控制回环的进给。所谓时序脉冲发生器就是能连续循环地给出n个不同信号，相邻信号间有一定的时间间隔，并且时间间隔相等的装置。利用这个装置，除了能够实现等比例单侧传输，也能开发出更多好玩的系统。
元首的帖子给了我很大启发，从元首的等比例回环的作用机理可以发现，智能箱中不同的物品种类可以看作不同的变量，而物品的数量可以看作变量的值。而智能爪的进出货可以改变变量的值，出为减，进为加。所以，一个智能箱、两个智能爪就能组成一个最基本的变量单元。最简单的实现如下图所示，出货爪和进货爪之间用用极速带连接，并且用z键预先撒上几个以防断货，但要注意多放会卡住出货爪。

有了变量单元，那接下来就是程序逻辑的问题了。我设计的时序脉冲发生器的循环过程是这样的：
有n个变量单元，每一个变量单元的物品种类都不一样。当第i个智能箱有一个物品，或者说当第i种物品有一个时，第i-1个变量单元出货，第i+1个变量单元进货。
下图为4信号的时序脉冲发生器，所有爪子和箱子都用红线（或者绿线）连到电线杆上。具体设置为，当铜=1时，铁进货，木材出货；当铁=1时，石头进货，铜出货；当石头=1时，木材进货，铁出货；当木材=1时，铜进货，石头出货。只要在其中一个智能箱里面放入1个（只能1个）对应的物品，时序脉冲发生器就开始工作；需要停止时只需要把其中一种物品全部拿走即可。

有了时序脉冲发生器，就可以将需要按时序工作的爪子用同色的线连到电塔上，令其实现按时序工作。以上图的时序脉冲发生器为例，假如先放入铜，则需要第一步工作的设为铜=1，第二步设为铁=1，依此类推。
其实，不难看出，元首设计的等比例回环本身就包含时序脉冲发生器，只是代表变量的物品本身也是需要运送的货物。
下图是LZ利用时序脉冲发生器实现的等比例回环。这套等比例回环即可以用外接的时序脉冲发生器作为控制信号，也可以像元首的设计一样，用红绿蓝紫瓶做信号。如果只用外接时序脉冲发生器时，可以去掉供货带和出货带之间的箱子。
爪子的工作时序为：1.绿进，紫出；2.蓝进，红出；3.紫进，绿出；4.红进，蓝出。如果是没用中间的箱子，直接从传送带到传送带的话，就按红绿蓝紫的顺序即可。

观察等比例回的工作过程可以发现，在黄带传输速度下，正好能使4个瓶子挨在一起，但是在4时序工作下，两组瓶子之间有超过一个瓶子的间隙。于是LZ调整了时序脉冲发生器的工作模式，变成3时序，将紫瓶的进出爪设置为与红瓶一样。如下图所示，在3时序工作模式下，回环中瓶子密度很高。不过，瓶子密度提高以后毛病不少，拐弯和汇合处必须加速，回收端的爪子必须加倍等等。在LZ的系统中没有好好设计回收端，经常卡在回收端，或者供货不足。

我的研究就到这里，请各位批评指正。