【求问】想做个可以预设简单移动路径的小手臂

完全小白求各位指点，自己感觉这里应该有人可以给我答案。
要求挺简单的 只是为了代替人力以均匀速度执行预订好的路径，推动一个板子呈弓字式往复就可以了。但由于自己完全不懂，希望懂的人还请给些提示。谢谢