两足机器人大腿关节需要主销后倾角?????????????【自爆吧】

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最近跟我们同学讨论模拟两足行进的问题，他居然说大腿关节根部如果没有侧向移动功能的话，可以直接用主销后倾角保证前进稳定性？！？！？！
可是主销后倾角主要是用于前轮自动回正保持四轮前转向系统的直线稳定性的，我认为只适用于高转速的轮胎，对于没有抓地概念的两足行进起不到任何作用，各位同意谁的观点呢？

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1楼2008-02-23 11:42回复

没发验证……
就算是给我实验条件，凭我的能力也很难设计出两足模拟器…�

3楼2008-02-29 22:30

不感兴趣

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这个……
程序我就不擅长了……
我是学机械的，主要对机加工和机构略有研究�

5楼2008-03-16 13:34

但至今为止，高速两足行进还是一个技术上的难题�

8楼2008-03-17 15:44

比起腿部材料的强度来，动力关节部分的电机（或者其它原动机）所承受的交变载荷更令人担心。而且还可能对整机的电力系统发搜有害的反馈周波�

10楼2008-05-19 18:07

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