最近跟我们同学讨论模拟两足行进的问题，他居然说大腿关节根部如果没有侧向移动功能的话，可以直接用主销后倾角保证前进稳定性？！？！？！
可是主销后倾角主要是用于前轮自动回正保持四轮前转向系统的直线稳定性的，我认为只适用于高转速的轮胎，对于没有抓地概念的两足行进起不到任何作用，各位同意谁的观点呢？