求解

存在四个转动副均为摆动副的铰链四杆机构吗？若有，则其杆长应满足什么条件？

别沉啊

不感兴趣

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你说的这个问题确定阐述没有问题？四杆机构，有曲柄腰杆机构，双曲柄机构，双腰杆机构，

不满足杆长之和条件，都是双摇杆

四杆机构中有无周转副存在，要看最长杆与最短杆长度和是否大于其余两杆长度和。判断最短杆是否能完成周转运动。

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