事情是这样的：我开了一辆机动三轮车，撞了位老太太，由于没有上保险，驾照也过期了，就没有报警，直接送医院，医生说脑中有淤血，要住院观察，到目前为止老太太已住院一个月，好的也差不多了，我就想跟他们家里人商量出院的事，再赔偿点费用，因为住院费实在负担不起了，为了照顾老太太还专门找了陪护人员，用的也是最好的药，我也是隔三差五提着东西去看望老太太。目前医药费都花了5W多了，但他们家属说要赔偿8W才能同意出院，我觉得太多了，没同意，我就想让医生开个出院证明，但由于老太太年龄大了，本身就患有脑溢血、脑梗塞等病状，所以医生拒开出院证明，如果打官司的话，是不是先要报交警队处理，如果交警出面处理，是不是得定责任，但事故是一个月之前的事了，那交警如何来认定，况且我驾照过期了，担心会被拘留，现在我真不知道该怎么办了，求各位帮忙支支招吧！