古人养蚕，献茧缫丝，把它们染成红、绿、玄、黄等色，称之为“黼黻文章”就是用不同色彩的丝线，在礼服上刺绣成各种图案。
黼（辅）”为衣服上绣半黑半白的花纹；“黻（符）”为衣服上绣半青半黑的花纹。至于“文章”两个字，用青、红两色线绣称之“文”，用红、白两色线绣称之为“章”。
刺绣最起初的形式是锁绣，汉代的刺绣，大部分是锁绣，也有少数物品是平绣。至六朝时刺绣之应用已在服装、服饰之外，又开辟了绣佛这个领域。唐时在传统辫绣上，发展平锈类齐针、缠针、套针、接针、钉线锈类、平金法、圈金、圈银、拉金锁、铺绒、堆绫、贴绢等技术。套针、切针、滚针为此时期所创。
宋朝时由政府部门设置文绣院，并设绣画专科，专门从事依样绣制各类绘画艺术品，分为山水、楼阁、人物、花卉、鸰毛等各科。从此刺绣又分为两道，一道为实用服饰艺术，一道为欣赏艺术。
元朝沿袭宋而设有文绣局。纯欣赏性刺绣流派以仿绣书画为长，与民间刺绣工艺分离，与绘画艺术结合。明代于北京设有刺绣作坊。因染织技术精练，发展多元化的色相彩度色丝。民间刺绣脱离生活实用成为独立的欣赏工艺。清代织绣工艺仍分为官营和民营两种形式，设立江南织造，以最精良的技术生产帝王官员用品，因而产生技术水平惊人的作品。

『锁绣』古代汉族刺绣传统针法之一。由绣线环圈锁套而成，绣纹效果似一根锁链，故名。因其外观呈辫子形，故俗称“辫子股针”。

『平绣』平绣是用直线组成的绣法，多用于刺绣装饰欣赏品和较高级的日用品。平绣线条的方位、针脚的起落、施线的粗细、角色的繁简，都因物象的不同而有所区别。

『打籽绣』刺绣传统针法之一。点绣的一种，亦称“打籽”。用线条绕成粒状小圈，绣一针，形成一粒“子”，故名。打子针法被认为是古老的锁绣法的发展。

『包梗绣』主要特点是先用较粗的线打底或用棉花垫底，使花纹隆起，然后再用绣线绣没，一般采用平绣针法。包梗绣花纹秀丽雅致，富有立体感，装饰性强，又称高绣，在苏绣中则称凸绣。

『雕绣』又称楼空绣，是在绣制过程中，按花纹需要修剪出孔洞，并在剪出的孔洞里以不同方法绣出多种图案组合，使绣面上既有洒脱大方的实地花，又有玲戏美观的楼空花，虚实相衬。

『贴布绣』也称补花绣，是一种将其他布料剪贴绣缝在服饰上的刺绣形式。


『钉线绣』又称盘梗绣或贴线绣，是把各种丝带、线绳按一定图案钉绣在服装或纺织品上的一种刺绣方法。

『挑花绣』也称十字绣，是一种在民间广泛流传的传统刺绣方法。其针法十分简单，即按照布料的经纬定向，将同等大小的斜十字形线迹排列成设计要求的图案。

『绚带绣』也称扁带绣，是以丝带为绣线直接在织物上进行刺绣。

『戳纱绣』又称纳锦，是传统刺绣形式之一。它是在方格纱的底料上严格按格数眼进行刺绣的。

『鱼骨绣』鱼骨绣针迹效果形如鱼骨，常用于刺绣叶子。
『盘金』汉族刺绣传统针法，主要运用于苏绣。条纹绣的一种。在整个块面图案上盘满金线。作装饰绣品，起美化与调和色彩的作用。

『山形绣』呈连续「V」形的针目。可用于两线之间，做为轮廓边界或填
补图案。

『抢针绣』用短直针脚按纹饰形状,分层刺绣。可使用颜色相近绣线制造由浅到深的色晕效果

『连物绣』用线脚扣连银、铜、玉、玛瑙、鱼骨、贝壳、玻璃等装饰物缝在底料上,以绣托物,这种装饰多用于帽饰。

『缂绣』缂丝。明代称缂绣。亦指用缂丝法织成的衣料或物品。缂（kè，同：刻）丝是汉族丝织业中最传统的一种挑经显纬，极具欣赏装饰性丝织品


人类创造了工艺，工艺又为人类创造了真正的财富和审美享受。