R73导弹是前苏联/俄罗斯自行研制并装备前线战术空军歼击机的第四代近距格斗空空导弹，是前苏联两个主要从事空空导弹设计的集团——“闪电”(Молния)和“三角旗”(Вымпел)机械制造设计局之间进行竞争的产物。前者取胜，推出的是首次采用气动与推矢控制方案的机动性极好的全向攻击空空导弹，代号为Р73；后者失败，推出的是美国AIM-9L“响尾蛇”空空导弹的翻版，机动性差且无发展潜力，代号为Р-14。Р73由“闪电”设计局于1976年开始研制。但在1981年12月的国防机构改组中，由于“闪电”设计局的主要任务已从1976年转向航天领域，正在研制“暴风雪”航天飞机。因此，一大批“闪电”设计局的机载导弹设计师，连同Р73空空导弹研制项目，均转入“三角旗”设计局，使之成为前苏联唯一的空空导弹设计局，并继续研制Р73空空导弹，使之在1983年开始服役。Р73(R-73)是导弹本身的编号，导弹系统的编号为Изд．73(Izd.73)。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该系列空空导弹的编号和命名为AA-11“射手”(Archer)。该弹一度被认为是世界上最先进的近距格斗空空导弹，但随着更多资料的公开，外界发现该弹也存在着许多弱点。首先该弹的导引头易于受到干扰，其次是由于苏联战斗机火控系统的人机界面设计限制，该弹出色的离轴发射能力不能完全发挥出来。
该弹由红外导引头、控制舱、主动雷达引信舱、连续杆式战斗部舱和固体火箭发动机舱共5个舱段组成。在气动外形布局上，与Р-60(AA-8)近距空空导弹相同，即采用双鸭式气动布局，但在结构上有重大区别：1)在头部加装4片风标式活动翼面，用来测量迎角，以改善导弹飞行品质，防止超过临界迎角而失速。2)在尾部4片矩形弹翼的后缘各装有1片活动副翼，取代传统的陀螺舵，以限制横滚角速度，从而保证导弹飞行弹道的稳定性。3)首次在近距空空导弹上应用推力矢量与空气动力综合控制技术，即在尾喷口四周加装4片偏转舵面实现推力矢量控制，并与空气动力控制相结合，使导弹的控制通道由传统的双通道控制变为5通道控制，即2个喷流偏转舵控制通道、2个空气动力舵面控制通道和1个副翼控制通道，从而使导弹在主动段上的最大机动过载达到60g。4)红外导引头位标器离轴角±45°～±60°，具有很强的离轴发射能力，由于采用氮气致冷的高灵敏度红外探测元件和脉冲调频技术，增强了探测距离、抗干扰能力和全向攻击能力。连续杆式战斗部爆炸后的扩展半径为4m。
应当指出的是，尽管苏-27“侧卫”在某些指标上比F-15先进，可是整整晚了十年面世（投入现役）。同时苏-27的火控与武器系统与美国战斗机相比有很大差距。如果这十年里，美苏开战，美国单纯在制空方面必将取得较大优势。因此，片面的比较苏-27和F-15的局部性能，例如过失速机动能力，就认为苏联战斗机技术比美国先进，这是不正确的。
