飞刀之法自古有之，其始于何代，创自何人，则不可考。
《北史·奚康生传》载：“飞刀乱砍，投河死者众矣。”此可见飞刀之术固有相当历史也，若即以为创自奚康生亦无不可。至其飞刀是否即今之飞刀，则无复佐证矣。且观古代战史，枭将疆场往往有为飞刀所伤之事。
据《屏南笔记》所载，则谓《北史·奚康生传》之所谓飞刀乱砍者，并非此飞刀，实运刀如飞耳。至飞刀遥掷以取人者，其技非中原之所有，乃传自南蛮。蛮人泼悍，无论男女老幼俱习拳勇，固非全以好勇斗狠，而非此不足以防止毒蛇猛兽之侵凌也。彼方之人所习之技，以飞枪、飞刀为独绝，百步之内一举手而取人生命，如拾土芥。且无论男女，每出必以其所善用之飞枪或飞刀以自随，皆习然也。其技之高者，竟能于百步之外取飞鸟游鱼，百无一爽。吾按此段笔记似有根据。盖忆清乾嘉时，有缅甸人致书某将军云：“飞刀、飞马、飞人，有福好善之王。”缅甸固南冥地，《屏南笔记》之谓南蛮，与此颇近似，且谓飞枪、飞刀之技独绝，此又自称其飞刀、飞马等，则两两符合。飞刀之技始于南蛮，信而有征矣。