三十六天是道教根据道生万物的宇宙创世理论，构想出来的神仙所处的空间。据宋代张君房编撰的《云笈七箓》卷二十一“天地部”称，道教构想的地上之天共有三十六层，故名三十六天。

【三界（二十八天）】其中：
>>| 欲界（六天）
太皇黄曾天
太明玉完天
清明何重天
玄胎平育天
元明文举天
七曜摩夷天
>>| 色界（十八天）
虚无越衡天
八极蒙翳天
赤明和阳天
玄明恭华天
耀明宗飘天
竺落皇笳天
虚明堂曜天
观明端靖天
玄明恭庆天
太焕极瑶天
元载孔升天
太安皇崖天
显定极风天
始黄孝芒天
太黄翁重天
无思江由天
上揲阮乐天
无极昙誓天
>>| 无色界（四天）
皓庭霄度天
渊通元洞天
翰宠妙成天
秀乐禁上天

【圣境四天】其中：
>>| 三清天
太清境大赤天
上清境禹余天
玉清境清微天
>>|
大罗天

【三十二天】
>>| 东方八天
太皇黄曾天、太明玉完天、清明何童天、玄胎平育天、元明文举天、上明七曜摩夷天、虚无越衡天、太极蒙翳天
>>| 南方八天
赤明和阳天、玄明恭华天、耀明宗飘天、竺落皇笳天、虚明堂耀天、观明端靖天、玄明恭庆天、太焕极瑶天
>>| 西方八天
元载孔升天、太安黄崖天、显定极风天、始皇孝芒天、太极翁重浮容天、无思江由天、上揲阮乐天、无极昙誓天
>>| 北方八天
皓庭霄度天、渊通元洞天、太文翰宠妙成天、太素秀乐禁上天、太虚无上常容天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天
三清天：太清天、上清天、玉清天

三界和三界外：上述三十六天又分为不同的境界。三界，指欲界、色界、无色界。三界共二十八重天。三界诸天，劫尽还坏，修道有得，生於或升入三界诸天，尚未跳出轮回。三界外，有八天。修道者跳出三界，到三界之外，方能超脱劫运和轮回。
三界具体分为欲界、色界和无色界：欲界，有六天，自太黄曾天，至七曜摩夷天。此界之中有色（形色可见）有欲念，人民男女交接，胎生后代。色界，有十八天，自虚无越衡天至於无极昙誓天。此界中，有色无情欲，男女不交接，人民直接由气化生。无色界，有四天自皓庭霄度天至于秀乐禁上天。此界不仅没有情欲，而且没有形色，凡人无法看见其人，只有真人才能见到。