我已经查资料查了好多天了，一头雾水，步进马达怎么样才能 1实现正反转 2实现速度的快慢转 3 实现停止开始 4，步进马达想要拉动一个2斤重的物体实现运动需要淘宝买多大的扭矩的？ 最后怎么样才能实现用移动电源让步进马达运动？
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