一个轻质杠杆用铰链与墙连接于O点，C端吊一个重为10牛的重物，绳AB拉住杠杆，使OC处于水平状态。如图所示，OC=5米，OA=4米，∠BAO=30°，则绳AB的拉力大小为________，试用力的图示法画出作用在杠杆上的动力和阻力，并标出动力臂和阻力臂。